南朝梁国皇帝萧衍统治南梁将近半个世纪，堪称南朝诸帝中在位时间最长的皇帝。
萧衍在称帝前，有一定的从政经验，对齐末的腐朽统治耳闻目睹，故而在即位后，励精图治，作出了一些政策上的调整：重视统治阶级内部门阀大族与寒门素族之间的矛盾，于用人上采取调和政策；一改宋、齐皇帝御下太严而容易招致动乱的问题，竭力宽厚待人。
在皇室内部，萧衍想用骨肉恩爱来代替骨肉相残；还令臣下制定《梁律》，使之成为继《晋律》后南朝比较完备的一部刑律。
在储嗣问题上，萧衍犯了“废嫡立庶”的错误。早在称帝的同一年，他便立长子萧统为太子。
萧统为人举止大方，在东宫以仁德而闻名，受朝野及百姓爱戴。在太子生母丁贵嫔死后，萧衍父子因“蜡鹅厌祷”一事，产生嫌隙。
萧统因病早逝，时年三十一岁。
萧统死后，按例萧衍当立其长子萧欢为太子，但他由于之前的嫌隙，转而属意晋安王萧纲，同时认为天下初定，“不可以少主主大业”。
萧衍实行的政策大都对维护南梁政治的安定，促进经济的复苏、发展有益，但在司法实践中“急于黎庶”，引起人民的不满；“缓于权贵”，又使统治集团肆无忌惮，最后终于酿成恶果。
只是在萧衍统治的前期，这些矛盾还未激化，在政治上尚能保持一个粗安的局面。到了他在位晚年，委事群幸，政事逐渐昏暗，期间在无北伐。
同时，东魏元象元年（西魏大统四年）高欢大将侯景从宇文泰手中重新夺回洛阳金墉城，烧毁洛阳大量民居官寺。
宇文泰已带着西魏文帝元宝炬回洛阳祭扫北魏先帝陵庙，闻讯后率军驰援，临阵斩杀高欢大将莫多娄贷文。
侯景趁着夜色如墨，月隐星藏之时，率部奋勇突围，犹如暗夜中的幽灵，悄无声息地撕开了敌军的重重包围。
宇文泰闻讯，毫不迟疑，亲自披挂上阵，率大军如猛虎下山般紧追不舍，马蹄声震天动地，卷起尘土飞扬，遮蔽了半边天际。
侯景深知此战关乎生死存亡，他迅速摆开了一座大阵，北据河桥，以湍急的河水为天然屏障；南依邙山，借山势之险要增强防御。
两军对峙，剑拔弩张，空气中弥漫着浓重的血腥味与肃杀之气。随着一声令下，双方如同脱缰的野马，疯狂地冲向对方，战场上瞬间被喊杀声、兵器碰撞声所充斥，天地间仿佛只剩下这无尽的战斗与死亡。
混战之中，宇文泰身先士卒，英勇无比，然而天有不测风云，一支流矢突如其来的射中了他胯下的战马，那马儿受惊，猛然间四蹄乱蹬，将宇文泰狠狠地甩落在地，尘土飞扬中，宇文泰的身影瞬间被淹没。
就在这千钧一发之际，李穆眼疾手快，不顾自身安危，奋力冲入敌阵，将宇文泰从阎王手中夺了回来，两人的身影在刀光剑影中穿梭，犹如舞蹈般惊心动魄。
然而，战场上的形势瞬息万变，不等宇文泰站稳脚跟，西魏后军已如潮水般涌至，侯景的军队在两面夹击之下，渐渐陷入了绝境。
士兵们的惨叫声、武器的断裂声交织在一起，构成了一幅悲壮的画卷。
侯景虽奋力指挥，却也难以挽回败局，最终，他的军队在敌军的猛烈攻势下溃不成军，大败而逃。
另一边，高敖曹心气高傲，跨坐骏马之上，亲临前线，他的眼中只有无尽的战火与荣耀。
然而，西魏军并未被他的威势所震慑，反而调动起了最精锐的军队，犹如一张无形的巨网，缓缓向他收紧。
高敖曹虽勇猛无比，但在敌人的重重包围之下，也显得力不从心，最终，他的全军在惨烈的战斗中尽没，只剩下他孤身一人，狼狈不堪地逃往河阳南城，背后是熊熊燃烧的战火与无数战友的亡魂。
恰巧守将是高欢的一个堂侄高永乐，素与高敖曹有过结，便关闭城门不让高敖曹进城。
这时西魏大队追兵赶到，看到桥下有金带飘出，立时万箭齐发，高敖曹身上中箭无数，斩去高敖曹头颅的兵士回到西魏后，获赏绢万段。
高欢闻听高敖曹死讯，如丧肝胆，把高永乐打了二百军棍，追赠高敖曹为太师、大司马、太尉，都督五州军事。
此次河桥大战，两魏军阵极大，首尾悬远，从早到晚，交战数十合，气雾四塞，形势万变，团团相杀，谁也不知道谁胜谁负。
西魏独孤信、赵贵等人交战不利，混乱中又不知宇文泰和元宝炬消息，都弃军先归。其他将领见状，也都和他们一起逃走，知此情形，宇文泰也烧营遁走。
文人出身的王思政下马，手持长予左刺右刺，一刺就击倒数人。
由于陷阵太深，从者皆死，他自己也因重创昏绝，由于天黑敌军收兵，才未被砍头。
王思政每次打仗时都穿破衣烂甲，敌军不知他的将帅身份，所以首级未被割去。
东魏兵把他团团包围十余重，蔡佑弯弓持满，四面转指箭锋。
东魏兵找出一个身着厚甲手拿长刀的兵士直冲蔡佑，距三十步之远，左右劝蔡佑发箭。
蔡佑说：“我们的性命，全都在此一箭，岂能虚发！”敌兵冲到十步远的距离，蔡佑一箭把来人射杀。包围他们的东魏兵这才散开。
河桥一战，西魏战败，但是高欢痛失大将高敖曹。
西魏万俟普自投奔东魏以来，因为其年岁较高，高欢对他总是格外照顾。
此役，溃散的东魏各军纷纷过河桥北渡，只有万俟洛一军不动如山，西魏军追至河桥，万俟洛慨然陈词；“万俟受洛干在此，能来可来也！”
西魏人畏惧而去。当天，东西魏交战的阵形很大，首尾不能相望，恰逢此时天降大雾，彼此之间不能分辨，僵弛的形势开始出现转机，西魏独孤信，李远的右军，赵贵，怡峰的左军战况急转直下，同时又失去了同宇文泰、元宝炬的联系，纷纷放弃部队先行溜之大吉。
后军的李虎、念贤见独孤信等开蹽也一起向后方撤退，宇文泰见诸军瓦解，不敢独留，与元宝炬烧了大营后遁去。
夜幕降临后，东魏兵退去，王思政的亲信在战场上找到宇文泰，回到大营已是深夜。
此时元宝炬与宇文泰退到恒农，城中守将早作鸟兽散去。
东魏被俘士兵乘机闭门自守，宇文泰攻破城池，斩杀为首作乱的数百人。
当晚，蔡佑也赶到恒农，宇文泰大喜。
当天的战事令宇文泰胆战心惊，竟夜不能寐，后来枕着蔡佑大腿，才可安心入睡。此刻高欢带七千骑兵匆匆赶往前线，而西魏已撤走，高欢随即进攻金墉，守将长孙子彦将城中房屋宫室付之一炬弃城逃跑，高欢铲平金墉而还。
此役，东魏虽夺回洛~阳，西魏也折损部分兵马，但并未伤及西魏要害，致使当年十二月西魏的局部反攻中洛~阳再次沦陷。
在两魏休养生息五年后，两魏第四次大战（邙山大战）揭开序幕。
此次战争的导火索是由于高敖曹的哥哥高慎以北豫州投降西魏引起，因为东魏战略要地虎牢关落入西魏之手。
宇文泰亲率诸军接应高慎，军至洛阳，包围河桥南城。高欢也亲自将兵十万，自黄河北岸渡河，据邙山为阵，数日不战，宇文泰尽留辎重，趁夜登邙山想突袭高欢。
黎明时分，天际刚露出一抹鱼肚白，两军对峙的战场上，空气凝重得几乎凝固。
高欢麾下的大将彭乐，犹如一头脱缰的野马，率领数千精锐骑兵，犹如一道黑色的闪电，猛然间直冲入西魏北军的阵营。
马蹄声如雷贯耳，战刀寒光闪烁，所到之处，西魏士兵如秋风扫落叶般纷纷倒下，溃不成军，战场上留下一道道血色的裂痕。
与此同时，在夜色的掩护下，宇文泰作出了一个大胆的决定，他毅然决然地舍弃了沉重的辎重，只带领最精干的士兵，携带兵械士粮，悄无声息地登上了邙山之巅，意图利用地形优势对高欢的大军进行突袭。
夜色中，他们的身影如同幽灵般穿梭在山林之间，每一步都充满了紧张与期待。
然而，高欢的情报网络并非虚设。侦察骑兵如同暗夜中的猎鹰，迅速捕捉到了宇文泰的动向，火速驰回主营，向高欢报告了这一紧急情况。
他们的声音中带着一丝急切：“报！西魏军已轻装简行，只携兵械士粮而来，距离我军大营已不足四十里！”
高欢闻报，嘴角勾起一抹不易察觉的微笑。他深知，宇文泰的这一招看似出其不意，实则正中他的下怀。他立刻下令，将大军分为数部，摆开阵势，静待西魏军的到来。
每一名士兵都严阵以待，眼神中闪烁着坚毅与决绝，仿佛要将即将到来的战斗化为一场荣耀的盛宴。
正当高欢布置妥当之际，一阵急促的脚步声打破了主营的宁静。一名信使满脸汗水，气喘吁吁地奔入大帐，颤声报告：“报！大将彭乐临阵叛逃，此刻已不知去向！”
此言一出，大帐内顿时一片哗然，高欢的脸色瞬间变得铁青，怒目圆睁，仿佛要将信使生生吞下。
然而，命运似乎总爱开玩笑。正当高欢怒火中烧之际，西北方向突然尘土飞扬，遮天蔽日，仿佛有千军万马正在逼近。
众人心头一紧，正欲迎战，却见一名彭乐的使者快马加鞭，冲入大营，高声宣告：“捷报！彭乐大将已大破西魏军，俘获西魏临洮王元柬等五位宗王及众多督将参谋，此刻正押解俘虏归来！”
此言一出，大帐内外一片欢腾，高欢的怒容也渐渐缓和，转而化为一抹得意的笑容。
——未完待续——